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自动驾驶众包高精地图中的定位算法设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶众包高精地图中的定位算法设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶众包高精地图中的定位算法设计

    摘要：自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，其核心之一是高精地图的构建和定位算法的设计。本文针对自动驾驶众包高精地图中的定位算法设计进行了深入研究。首先，对自动驾驶技术及高精地图进行了概述，分析了现有定位算法的优缺点。接着，提出了基于众包数据的高精地图定位算法，并对其进行了详细的设计和实现。实验结果表明，该算法在定位精度和实时性方面均优于现有算

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