原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于UniAD模型的自动驾驶人车混行场景优化
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基于UniAD模型的自动驾驶人车混行场景优化
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术在提高交通效率、缓解交通拥堵、降低交通事故发生率等方面发挥着重要作用。人车混行场景作为自动驾驶技术在实际道路环境中面临的主要挑战之一，其复杂性和不确定性对自动驾驶系统的性能提出了更高的要求。本文针对基于UniAD模型的自动驾驶人车混行场景优化问题，首先分析了人车混行场景的特点和挑战，然后详细介绍
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