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面向自动驾驶的毫米波雷达与视觉融合目标检测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的毫米波雷达与视觉融合目标检测方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的毫米波雷达与视觉融合目标检测方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达和视觉融合目标检测技术在提高自动驾驶系统的感知能力方面具有重要意义。本文针对当前毫米波雷达与视觉融合目标检测方法存在的不足，提出了一种基于深度学习的毫米波雷达与视觉融合目标检测方法。首先，对毫米波雷达和视觉数据进行预处理，包括雷达点云去噪和图像预处理；其次，设计了一种融合网络，将

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