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基于自适应人工势场的自动驾驶矿用卡车路径规划系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应人工势场的自动驾驶矿用卡车路径规划系统研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应人工势场的自动驾驶矿用卡车路径规划系统研究

    摘要：随着我国矿用卡车运输行业的快速发展，矿用卡车自动驾驶技术已成为提高运输效率、降低运营成本、保障运输安全的重要手段。本文针对矿用卡车路径规划问题，提出了一种基于自适应人工势场的自动驾驶矿用卡车路径规划系统。该系统首先建立了矿用卡车运动学模型和动力学模型，然后利用自适应人工势场算法对矿用卡车进行路径规划。通过仿真实验

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