原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
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酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
摘要：随着酿酒葡萄产业的快速发展，对葡萄的收获效率和质量要求越来越高。本文针对酿酒葡萄收获机自动对行驾驶问题，提出了一种基于局部路径动态规划的算法。该算法首先通过图像识别技术获取葡萄行信息，然后利用改进的Dijkstra算法对局部路径进行动态规划，实现收获机的自动对行驾驶。实验结果表明，该算法能够有效提高收获机的对行精度和作业效率
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