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自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

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自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,3D目标检测技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文综述了基于深度学习的3D目标检测方法,详细介绍了不同方法的原理、优缺点以及在实际应用中的表现。首先,回顾了3D目标检测的基本概念和挑战,接着分析了基于深度学习的3D目标检测方法,包括点云检测和基于图像的方法。最后,讨论了当前3D目标检测技术在自

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