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- 2026-04-24 发布于江西
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2025年无人机操作与安全使用手册
第1章无人机基础理论
1.1飞行器动力学原理
无人机在重力场中的受力平衡由重力、升力、阻力和推力四者构成，其中升力$L$定义为垂直于气流方向的力，其大小与空速$V$、机翼面积$S$及升力系数$C_L$成正比，即$L=\frac{1}{2}\rhoV^2SC_L$，当$L$等于重力$W$时无人机实现水平匀速飞行。在俯仰运动控制中，通过改变机翼迎角$\alpha$来调节$C_L$，当$\alpha$增大时$C_L$增加导致升力大于重力产生下坠，当$\alpha$减小或增加反作用力时升力小于重力产生抬
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