光纤熔接机器人系列编程：Fiber Instruments FSM-1000_（10）.维护保养指南.docx

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维护保养指南

1.定期检查与维护

1.1机械结构检查

光纤熔接机器人FiberInstrumentsFSM-1000的机械结构是其正常运行的基础。定期检查机械结构可以确保机器人的长期稳定性和可靠性。以下是一些关键的检查点：

检查机械臂的灵活性和稳定性：机械臂是机器人的重要组成部分，其灵活性和稳定性直接影响熔接效果。检查时，可以通过手动移动机械臂来确认其运动是否顺畅，有无卡顿或松动现象。

检查各关节的磨损情况：各关节的磨损是机械臂常见的问题，特别是关节轴承部分。使用放大镜或检查工具检查关节处是否有磨损或损坏，必要时更换磨损部件。

检查电缆和连接线：