摘要
煤矿井下皮带运输系统的安全运行是保障煤炭高效生产的关键,但井下恶劣
的环境及光照条件以及井下计算资源异构性导致图像质量低、检测鲁棒性差等问
题。针对上述问题,本文聚焦煤矿井下皮带异物检测关键技术,开展基于暗光增
强的井下皮带异物自适应检测方法研究,主要研究内容如下:
(1)针对煤矿井下暗光环境图像质量退化带来的检测性能瓶颈,提出基于
语义信息的光照自适应Transformer网络IAB-SEK。该方法将语义特征与物理成
像模型深度融合,构建由光照校正器、色彩提取器和语义感知
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