基于暗光增强的井下皮带异物自适应检测方法研究.pdf

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摘要

煤矿井下皮带运输系统的安全运行是保障煤炭高效生产的关键,但井下恶劣

的环境及光照条件以及井下计算资源异构性导致图像质量低、检测鲁棒性差等问

题。针对上述问题,本文聚焦煤矿井下皮带异物检测关键技术,开展基于暗光增

强的井下皮带异物自适应检测方法研究,主要研究内容如下:

(1)针对煤矿井下暗光环境图像质量退化带来的检测性能瓶颈,提出基于

语义信息的光照自适应Transformer网络IAB-SEK。该方法将语义特征与物理成

像模型深度融合,构建由光照校正器、色彩提取器和语义感知

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