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CN119437247A 用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统 （中国石油大学(华东)）.docxVIP

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  • 2026-04-24 发布于山西
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CN119437247A 用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统 （中国石油大学(华东)）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119437247A

    (43)申请公布日2025.02.14

    (21)申请号202510031581.3

    (22)申请日2025.01.09

    (71)申请人中国石油大学（华东）

    地址266400山东省青岛市黄岛区长江西

    路66号

    (72)发明人毕树清董炎张冬至

    (74)专利代理机构陕西鑫通汇达知识产权代理

    有限公司61346

    专利代理师左永飞

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    G01C21/16(2006.01)

    G06F17/16(2006.01

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