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考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

    摘要：随着汽车自动驾驶技术的不断发展，入弯实时速度规划在车辆行驶安全与效率方面具有重要意义。本文针对考虑经验驾驶行为的入弯实时速度规划问题，提出了一种基于类人速度规划的方法。首先，通过分析实际驾驶数据，提取驾驶员在入弯过程中的速度变化规律，构建了驾驶员经验模型。然后，结合车辆动力学模型，建立了考虑经验驾驶行为的速度规划模型。在此基础上，设

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