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基于智能网联汽车全局路径规划算法仿真比较研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于智能网联汽车全局路径规划算法仿真比较研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于智能网联汽车全局路径规划算法仿真比较研究

    摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，全局路径规划算法作为智能网联汽车的核心技术之一，其性能直接影响着车辆的安全性和行驶效率。本文针对智能网联汽车的全局路径规划算法，进行了仿真比较研究。首先，对现有的全局路径规划算法进行了综述，包括A*算法、Dijkstra算法、D*Lite算法等。然后，针对不同场景和需求，设计了多种全局路径规划算

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