基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究.docx

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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究

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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究

摘要:随着智能交通系统的发展,自动驾驶技术成为研究热点。本文针对基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统,提出了预期功能安全测试方法。首先,对自动驾驶控制执行系统的预期功能进行了分析,确定了测试目标。然后,根据联合仿真的特点,设计了测试方法,包括测试用例设计、测试场景构建和测试评估。最后,通过仿真实验验证了所提方

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