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工业机器人系统工程师笔试试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在工业机器人坐标系中，用于定义机器人末端执行器姿态的坐标系是？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.笛卡尔坐标系

2.下列哪种类型的工业机器人主要用于精密装配和捡选任务？

A.SCARA机器人

B.六轴关节型机器人

C.水平多关节机器人

D.垂直多关节机器人

3.机器人控制器中，负责执行运动轨迹插补和速度控制的核心单元通常称为？

A.I/O处理器

B.主CPU

C.伺服驱动器

D.运动控制卡

4.在机器人编程中，用于定义机器人从一个点平滑移动到另一个点的指令是？

A.PTP(Point-to-Point)

B.Lin(Linear)

C.Circ(Circular)

D.joint

5.工业机器人系统中，用于检测机器人工作空间内是否存在障碍物的常见传感器是？

A.力传感器

B.视觉传感器

C.接近开关

D.编码器

6.机器人工作站中，用于实现机器人与PLC或