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车辆自主决策系统的层级演进与现实约束分析

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、车辆自主决策系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自主决策系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2车辆自主决策系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3车辆自主决策系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、车辆自主决策系统的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1智能决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2无人驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3人工智能与机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、车辆自主决策系统的层级演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1基础层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2管理层．．．．．．．．．．．．