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结合深度信息引导和多尺度通道注意力机制的单目三维目标检测算法
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结合深度信息引导和多尺度通道注意力机制的单目三维目标检测算法
摘要:针对单目三维目标检测领域,本文提出了一种结合深度信息引导和多尺度通道注意力机制的新算法。该算法首先通过深度信息引导,将深度图信息引入到单目图像中,增强目标特征的提取。然后,通过多尺度通道注意力机制,对不同尺度的通道特征进行加权融合,提高检测精度。实验结果表明,该算法在多个数据集上取得了显著的性能提
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