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毕业设计（论文）报告
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基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究
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基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通出行的重要方向。其中，自动紧急制动系统（AEB）作为自动驾驶技术的重要组成部分，对于保障行车安全具有重要意义。本文针对基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制进行研究，首先分析了AEB系统的工作原理和关键技术，然后提出了融合感知的AEB控制策略，并通过仿真实验验证了该策略的有效性。研究表明，融合
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