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基于广义Hamilton和数据驱动的智能车辆跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于广义Hamilton和数据驱动的智能车辆跟踪控制研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于广义Hamilton和数据驱动的智能车辆跟踪控制研究

    摘要：本文针对智能车辆跟踪控制问题，提出了一种基于广义Hamilton和数据驱动的智能车辆跟踪控制方法。首先，通过构建广义Hamiltonian模型，对智能车辆的动力学和约束进行描述，实现了对车辆运动状态的精确控制。其次，结合数据驱动技术，利用深度学习算法对车辆跟踪过程中的不确定性进行建模，提高了控制策略的鲁棒

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