2025年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案.docx

2025年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。）

1.在工业机器人作业过程中，为了保障人员安全，进入机器人工作区域前，必须确保的状态是（）。

A.机器人处于自动模式

B.机器人处于手动高速模式

C.机器人已上电且伺服开启

D.机器人处于急停状态或电机下电状态

2.工业机器人的精度指标中，决定机器人末端执行器在空间中实际到达位置与理论位置之间差异的指标是（）。

A.重复定位精度

B.轨迹跟踪精度

C.位姿