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2026年自动驾驶一级考试试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶汽车的传感器融合中，以下哪种方法不属于数据融合技术：

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯网络

C.神经网络

D.卷积神经网络

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法是：

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.Kruskal

4.自动驾驶汽车中，用于控制车辆转向的执行器是：

A.发电机

B.电动机

C.伺服电机

D.风扇

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的通信技术是：

A.蓝牙

B.5G

C.Wi-Fi

D.NFC

6.自动驾驶汽车的传感器标定过程中，以下哪个步骤是必须的：

A.数据采集

B.数据传输

C.数据处理

D.数据存储

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆自主定位的技术是：

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.以上都是

8.自动驾驶汽车中，用于实现车辆自动刹车的系统是：

A.ABS

B.EBD

C.AEB

D.ESP

9.自动驾驶系统中，用于实现车辆自动加速的系统是：

A.AS