力系的平衡方程及应用.ppt

机械基础平面力系的平衡方程及应用

第二章、第四节力系平衡方程本节内容：1、力的投影。2、合力矩定理。3、平面力系的分类。4、平衡的定义和力系平衡方程。5、求解平衡力系的方法。6、平衡方程的应用。

复习力的投影和合力矩定理力的投影定理：力向轴投影的代数值合力矩定理：各力矩对物体的作用效果等于各力矩的代数和.M=M1+M2+M3+M4…………+MnFx=F×CosaFy=F×SinaFxaXYFyF

平面力系的分类1.平面平行力系：各力作用线互相平行2.平面汇交力系：各力作用线相交于一点3.平面任意力系：各力作用线既不完全平行，也不完全相交于一点4.平面力偶系：只有力偶矩作用在平面上，而没有其他力的作用。

平面任意力系的简化1.平面任意力系的简化：根据力的平移定理可以将平面任意力系简化为共点力系（平面汇交）。F1F3F2F1F3F2M3M1M2简化后：增加了3个力偶矩

平衡状态平衡状态：一个物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。XF1F3F2M3M1M2Y要使用这个物体处于平衡状态，那么合力应该为“0”，合力矩也应该为“0”

平衡方程建立根据投影定理，把各力投影到建立的坐标轴上（与坐标轴方向相