自动驾驶车辆环境感知精度提升技术创新总结报告.pptx

第一章自动驾驶车辆环境感知概述第二章视觉感知精度提升技术第三章雷达感知精度提升技术第四章LiDAR感知精度提升技术第五章融合感知精度提升技术第六章环境感知精度提升的未来趋势

01第一章自动驾驶车辆环境感知概述

自动驾驶环境感知的重要性自动驾驶的核心在于车辆对周围环境的精确感知。以2019年Uber自动驾驶测试车在亚利桑那州的事故为例，事故发生时车辆未能准确识别行人，导致事故发生。这一事件凸显了环境感知精度对自动驾驶安全性的关键作用。当前自动驾驶车辆主要依赖摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等传感器。以特斯拉Model3为例，其搭载8个摄像头、1个LiDAR和12个毫米波