摘要
随着我国经济的快速发展,电力需求持续上升,输电线路的安全稳定运行变
得尤为重要,这对巡检工作的技术水平与效率提出了更高要求。传统人工巡检因
效率较低,逐渐被无人机等智能巡检所取代,输电线路的多目标检测也成为智能
巡检领域的研究热点。本文围绕该检测任务展开研究,创新性地根据目标尺寸选
择匹配的检测算法,并对模型结构进行优化,最终将改进后的算法嵌入到检测系
统中,实现了从理论设计到实际应用的闭环验证。具体工作内容如下:
(1)构建输电线路多目标数据集。目前公共的输电线路多目标数据集多存
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