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基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法

    摘要：本文提出了一种基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法。该算法首先通过深度学习网络对相机图像和激光雷达点云进行特征提取，然后利用特征点进行位姿估计。接着，通过迭代优化方法对相机和激光雷达的内外参数进行精确标定。实验结果表明，该算法能够有效提高相机与激光雷达的标定精度，降低系统误差，并在实际场景中具有较好的鲁棒性和泛化能力。

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