原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于搜索与优化算法的自主代客泊车路径规划研究
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基于搜索与优化算法的自主代客泊车路径规划研究
摘要：随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重，而智能代客泊车系统作为解决这一问题的重要手段，其路径规划算法的研究具有重要意义。本文针对自主代客泊车路径规划问题，综合运用搜索与优化算法，设计了一种基于改进遗传算法的路径规划方法。首先，对遗传算法进行了改进，引入了自适应交叉概率和变异概率，提高了算法的搜索效率。其次，结合A*搜索算
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