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自动驾驶车辆横向控制模型研究综述
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自动驾驶车辆横向控制模型研究综述
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶车辆的研究已成为当前热点。自动驾驶车辆的横向控制是确保车辆安全行驶的关键技术之一。本文对自动驾驶车辆横向控制模型的研究进行了综述，首先介绍了自动驾驶车辆横向控制的重要性及其研究背景，然后详细分析了现有横向控制模型的研究现状，包括基于模型的方法、基于数据的方法以及混合方法。接着，对各种横向控制模型的优缺点进行了比较和讨
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