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自动驾驶场景下目标跟踪算法研究
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自动驾驶场景下目标跟踪算法研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,目标跟踪算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景下的目标跟踪问题,首先对现有目标跟踪算法进行了综述,分析了各种算法的优缺点。在此基础上,提出了一种基于深度学习的目标跟踪算法,并对其进行了详细的设计和实现。实验结果表明,该算法在跟踪精度、速度和鲁棒性方面均有显著提升,为自动驾驶系统的安全稳定运行提供了有力保障
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