1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 研究生考试
  5. 考研政治

基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制.docx

基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制

    摘要：本文针对车辆路径跟踪控制问题，提出了一种基于自适应采样周期和预测时域模型预测控制（MPC）的方法。首先，针对车辆路径跟踪过程中的不确定性，设计了一种自适应采样周期策略，以适应不同工况下的控制需求。其次，针对预测时域MPC的预测时域过短的问题，提出了一种扩展预测时域的方法，以提高控制精度。最后，通过仿真实验验证了所

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >