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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法

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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,对自动驾驶车辆在复杂路况下的目标检测能力提出了更高的要求。本文提出了一种基于深度学习的面向自动驾驶路况的目标检测算法。该算法利用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,并结合区域提议网络(RPN)进行目标检测。实验结果表明,该算法在多种复杂路况下的目标检测精度和速度均优于现有方法。本文详细介绍了算法的原理、实现过程以及实验结

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