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基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，类人轨迹规划在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划方法。首先，通过构建动态运动基元模型，实现了对车辆运动轨迹的精确描述；其次，利用深度强化学习算法，实现了对车辆轨迹的优化规划；最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。本

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