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基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，车辆横向控制算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而，在实际行驶过程中，由于传感器延迟、执行器响应时间等因素，导致车辆在执行横向控制指令时存在一定的偏差。本文针对此问题，提出了一种基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法。首先，对车辆横向动力学模型进行建立，并分析了传感器延迟和执行器响应时间对车辆横向运动的影响。

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