原创力文档摘要
无人机凭借全地形可部署、快速响应等优势，已被广泛应用于灾后应急救援
中的灾情侦察、通信恢复等关键环节。应急救援现场部分基础设施损毁及实时语
音对讲、灾情视频回传等应急业务并发，通信网络面临着严重信道干扰和频谱紧
缺的问题，使得有限的公网资源难以满足激增的业务需求。因此，可扩展利用非
授权频谱资源，以构建具有公专互补优势的无人机应急通信网络。然而，无人机
的高动态性、环境的不确定性等多种特性耦合叠加，导致应急通信网络信道干扰
复杂多变、应急业务的通信需求难以保障，亟需研究适用于此类场景的异质频
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