毕业设计（论文）-基于PLC的搬运机械手控制系统设计.docxVIP

重庆工业职业技术学院

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毕业设计(论文)

课题基于PLC的搬运机械手控制系统设计

(起止日期年月日～年月日)

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教研室主任

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目录

摘要 3

Abstrac 4

1绪论 5

1.1课题简介 5

1.2技术指标 5

1.3工作量要求 5

2总体设计 6

3硬件设计 8

3.1PLC选择 8

3.2气动回路设计 8

3.4控制电路和电源电源设计 9

3.5PLC输入和输出接线图 10

3.6PLC输入和输出分配 10

3.7面板图 12

3.8柜内器件布置图 13

3.9器件清单 13

4软件设计 15

4.1PLC内部使用地址 15

4.2控制程序流程图 15

4.3梯形图程序设计 16

4.4语句表程序设计 29

5调试和仿真测试 37

5.1调试 37

5.2仿真测试 37

结论