毕业设计（论文）-水果采摘机器人的设计-履带式.docxVIP

摘要

本文首先根据收集的文献资料，简要阐述了水果采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题，设计出水果采摘机器人的机械本体，包括行走机构、伸缩机械臂、采摘机械手和剪切机械手具体结构的设计，伸缩臂采用电机驱动钢丝绳拉伸的运动方式，该机器人两只精密的机械手采用了叠加的方式，节省了使用空间，以切断果柄为目标，保证采摘质量。除此之外，还在UG中构建了采摘机器人的三维模型，生成重要部件的工程图。最后，对水果采摘机器人在农业上的发展前景进行了展望。

关键词：水果采摘；机器人；结构设计；发展前景

水果采摘机器人的结构设计

Abstract

Firstly,accordingtothecollectedliterature,thispaperbrieflydescribesthecharacteristicsoffruitpickingrobotandtheresearchprogressathomeandabroad.Basedontheanalysestheproblemsexistingintheresearchofharvestingrobot,designthefruitpickingrobot