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地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中的应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中的应用

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中扮演着至关重要的角色。本文针对地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中的应用进行了深入研究。首先，对地图语义信息融合的基本概念、技术方法和应用场景进行了概述。其次，详细分析了地图语义信息融合在自动驾驶决策规划中的关键问题，包括环境感知、路径规划、行为

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