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基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法.docx

基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，实例分割在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于实例激活图的实时实例分割算法，该算法结合了深度学习与实例激活图，能够有效地对复杂场景中的多个物体进行实时分割。首先，通过设计一种新的特征提取网络，提高了特征的鲁棒性和准确性。其次，基于实例激活图，实现了对实例的精确定位。最后，通过实时优化，实现了算

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