原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法
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基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，运动目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景中运动目标检测的难题，提出了一种基于改进YOLOv5s的运动目标检测方法。首先，针对YOLOv5s模型在目标检测中存在的速度与精度矛盾问题，通过引入注意力机制和改进锚框设计，提高了检测速度和准确率。其次，针对复杂场景中目
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