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基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法
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基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法
摘要:随着智能网联汽车技术的快速发展,换道决策作为智能网联汽车安全行驶的关键环节,其决策的准确性和实时性对行车安全至关重要。本文提出了一种基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法。首先,通过分析智能网联汽车换道过程中的关键因素,构建了换道决策模型。然后,结合模糊逻辑和神经网络两种专家系统,构建了混合专家模型。模糊逻辑用于处理换道过程中的
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