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融合鸟瞰图的端到端强化学习决策规划模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合鸟瞰图的端到端强化学习决策规划模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合鸟瞰图的端到端强化学习决策规划模型

    摘要：本文提出了一种基于融合鸟瞰图的端到端强化学习决策规划模型，该模型旨在解决复杂环境下的决策问题。首先，通过融合鸟瞰图，我们实现了对环境全局信息的有效提取，为决策规划提供了丰富的视觉信息。接着，我们设计了一种基于深度学习的强化学习算法，通过学习环境的状态-动作价值函数，实现了智能体的自主决策。实验结果表明，该模型在多个任务上均取得了优异的性能，

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