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多传感器融合：解锁车载导航精准与自主的密钥

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业的快速发展和人们出行需求的日益增长，车载导航系统已成为现代车辆不可或缺的一部分。从早期简单的地图导航到如今功能丰富的智能导航系统，车载导航技术经历了巨大的变革。传统的车载导航系统主要依赖单一的全球定位系统（GPS），它通过接收卫星信号来确定车辆的位置，并为用户提供导航指引。然而，GPS在实际应用中存在诸多局限性，特别是在复杂的城市环境中，高楼大厦、隧道、山区等地形容易遮挡卫星信号，导致定位精度下降、信号中断甚至跟踪失效。在高楼林立的城市峡谷中，GPS信号会受到多次反射和折射，产生多径效应，使得定位误