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基于CAN总线的网络控制系统调度算法的深度剖析与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，网络控制系统在工业控制、汽车电子等众多领域中扮演着至关重要的角色。而CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种广泛应用的串行通信总线，以其卓越的特性在这些领域中占据了重要地位。

CAN总线最早由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出，最初主要应用于汽车电气通信，旨在解决汽车内部众多电子装置之间的数据通信和共享问题。随着技术的不断发展和完善，CAN总线凭借其多主控制、高可靠性、高速通信以及良好的抗干扰能力等优势，逐渐在工业