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MEMS行人惯性导航中零速度修正技术的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，行人导航技术在智能交通、室内定位、户外运动等众多领域的应用日益广泛。全球卫星导航系统（GNSS）在开阔环境下能够提供高精度的定位服务，然而，在室内、城市峡谷、茂密森林等信号遮挡或干扰严重的区域，GNSS信号容易受到影响，导致定位精度下降甚至无法定位。在这些复杂环境中，基于微机电系统（MEMS）的行人惯性导航技术应运而生，成为实现可靠定位的重要解决方案。

MEMS技术的迅猛发展使得惯性传感器的体积不断减小、成本显著降低、功耗大幅下降，同时性能也得到了有效提升。基于MEMS惯性传