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人机协作：具身智能技术与应用研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身智能技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1具身智能的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2具身智能技术体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3具身智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

人机协作模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1人机协作的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2人机协作的模式与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3人机协