CN120066042A 一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备 （上海大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120066042A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510216918.8

(22)申请日2025.02.26

(71)申请人上海大学

地址200444上海市宝山区上大路99号

(72)发明人蒲华燕付恒王金铎解杨敏

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师袁丽宁

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、

拦截和避障方法、系统及设备