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毕业设计（论文）报告
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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆在复杂交通环境中的安全性能日益受到关注。危险切入是指车辆在行驶过程中突然改变行驶轨迹，给其他车辆带来潜在风险的行为。本文针对自动驾驶车辆的危险切入策略进行研究，通过构建危险切入检测模型，提出了一种基于深度学习的危险切入识别方法。通过对大量真实交通数据进行训练和验证，该模型能够有效识别出危险切入行为，为
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