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基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法研究
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基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法研究
摘要:随着科技的不断进步,自动驾驶技术逐渐成为汽车工业的发展趋势。自动驾驶车辆的环境感知与障碍物识别是确保车辆安全行驶的关键技术。本文针对基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法进行研究,提出了一种融合深度学习和传统图像处理技术的环境感知算法,并对不同类型的障碍物识别进行了实验验证。实验结果表明,该
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