原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于视觉感知的端到端自动驾驶运动规划设计分析
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基于视觉感知的端到端自动驾驶运动规划设计分析
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的重要研究方向。视觉感知作为自动驾驶系统中的核心组成部分，其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文针对基于视觉感知的端到端自动驾驶运动规划设计进行了深入研究。首先，对视觉感知技术在自动驾驶中的应用进行了综述，分析了现有技术的优缺点。其次，提出了基于深度学习的视觉感知算法
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