沈阳大学《机器视觉及传感系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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沈阳大学《机器视觉及传感系统》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，配置文件（ConfigurationFile）起着重要的作用。假设一个机器人项目需要设置各种参数，如传感器的采样频率、控制器的增益等。以下关于ROS配置文件的描述，哪一项是错误的？（）

A.配置文件通常使用YAML格式进行编写，易于阅读和理解

B.可以在运行时动态加载和修改配置文件，无需重新启动系统

C.配置文件中的参数可以被多个节点共享和使用

D.配置文件只能存储简单的数值型参数，不能存储复杂的数据结构

2、在ROS环境中，对于机器人的实时性能优化，需要考虑算法的复杂度、内存使用和