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2025年轻工业产品设计与制造

第1章智能感知与边缘计算架构

1.1多模态传感器融合技术

基于卡尔曼滤波的视觉-激光雷达融合定位算法，通过融合摄像头RGB-D图像与激光雷达点云数据，利用贝叶斯更新机制实时修正车辆轨迹，在动态路况下定位精度可稳定维持在5厘米以内，有效解决单传感器在复杂场景下的漂移问题。采用深度卷积神经网络（CNN）构建的车辆表面材质识别模块，能够自动区分金属、橡胶、玻璃等不同材质，并输出摩擦系数估算值，为自适应悬挂系统提供关键输入，确保车辆在湿滑路面时的控制稳定性。

结合多光谱热成像传感器与红外热像仪的数据流，实时监测车身关键部件（如电池包、电机外壳）