搬运机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH5_11.机器人与外围设备的通信.docx

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11.机器人与外围设备的通信

在工业自动化应用中，机器人与外围设备的通信是非常重要的一个环节。YaskawaMotomanMH5机器人可以通过多种通信方式与外部设备进行交互，包括串行通信、以太网通信、IO信号等。本节将详细介绍这些通信方式的原理和具体实现方法，并提供实际的编程示例。

11.1串行通信

串行通信是一种数据传输方式，通过一个单一的通信通道逐位传输数据。在机器人与外围设备的通信中，串行通信常用于简单的数据交换和控制信号的传递。YaskawaMotomanMH5机器人支持RS-232和RS-485两种串行通信标准。

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